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机器人技术基础
作者
张明辉
主编
丁瑞昕
主编
黎书文
主编
出版社
西北工业大学出版社
出版时间
2017年7月 第1版
ISBN
9787561254837
定价
39.50
内容简介
本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数;工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构;运动学正、逆解;静力学和动力学分析以及作业轨迹规划;感知系统和控制系统等传统内容外,还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。书末给出了ABB机器人和安川机器人的操作方法。通过本书的学习,可以培养学生在机器人技术方面解决问题、分析问题的能力和创新意识。
— END —