书目

船用捷联惯性导航系统及组合导航技术

内容简介

全书内容共分为8章。章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状：第2章、第3章分别介绍了捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析：第4章介绍了基于卡尔曼滤波的优估计理论，为后续研究组合导航奠定基础；第5章~第8章是本书的重点，其中第5章、第6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术，第7章、第8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统常用的捷联惯性导航系统GNSS组合导航与捷联惯性导航系统计程仪组合导航两种组合方式。

作者简介

              张亚，哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，助理研究员。专业方向为仪器科学与技术，长期从事惯性测量、组合导航等领域的研究工作。孙骞，哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，讲师。专业为信息与通信工程，长期从事多传感器信息融合、惯性导航等领域的研究工作。 

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