非线性系统建模与滤波方法

非线性系统建模与滤波方法本书主要以导航系统为平台对象,以贝叶斯zui优滤波理论框架为基础开展了现代非线性滤波理论算法设计和系统建模研究。其中现代非线性滤波理论算法包括了以无迹变换策略为基础的无迹卡尔曼滤波算法及其变形算法,从矩匹配出发,探究了无迹变换的7种Sigma点集采样策略获得的新型无迹卡尔曼滤波算法,以及高阶无迹卡尔曼滤波算法的设计思路,对其计算性能给出了理论分析,并给出了惯性导航系统非线性模型状态参数的仿真计算实例。本书的研究成果将对从事惯性导航、天文导航、卫星导航及组合导航系统,以及从事现代zui优滤波理论与算法研究的研究生、高校教师和科研院所相关专业技术人员产生启迪作用。