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车辆组合定位与导航系统:理论、方法及应用

内容简介

《车辆组合定位与导航系统:理论、方法及应用》针对城市环境下卫星定位信号受到遮挡而不能准确定位的实际问题,系统阐述了面向车辆定位的数字地图模型及其空间数据库生成的理论,建立了地图匹配、多传感器信息融合、参数校正的方法,分析了数字地图的构建模型、数据质量对车辆定位效果的影响规律,以香港消防处第三代车辆调派系统为典型应用案例,详细介绍了GPS/DR/MM车辆组合定位系统在香港特别行政区的实际应用情况。《车辆组合定位与导航系统:理论、方法及应用》适合从事车辆定位与导航、智能交通系统、地理信息系统研究开发的科研和工程技术人员以及高等学校相关专业的高年级本科生和研究生阅读参考。

作者简介

王庆,教授,博士生导师,东南大学空间信息与导航定位研究中心主任、困土资源部土地实地调查监测技术重点实验室主任,科技部村镇建设领域“十三五”战略规划专家组成员、中国智能交通协会专家组成员、中组部“万人计划”第一批科技创新领军人才。先后承担国家科技支撑计划重点项目、公益性行业基金项目、国家自然科学基金项目10余项,获省部级科技进步奖6项,在国内外核心刊物上发表论文近百篇,出版学术专著3部。张小国,博士,副教授,硕士生导师,研究方向为空间信息处理与导航定位技术。2002年至2003年间就职于新加坡南洋理工学院MaritimeResearchCenter,从事GIS相关理论和应用研究。2003年至2010年就职于摩托罗拉全球软件集团南京软件中心,历任高级软件工程师、资深软件工程师等职。2010年进入东南大学工作。目前主持“十二五”国家科技支撑课题1项,公益性行业基金课题1项,获省部级科学技术奖二等奖1项,在国内外核心刊物上发表论文30余篇,获美国发明专利授权1项、中国发明专利授权2项。

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