书目

自主水下航行器建模、控制设计与仿真

  • 作者 [印]瓦杜(Sabina A.Wadoo)、[印]凯奇罗(Pushkin Kachroo) 著;徐博、奔粤阳 译
  • 出版社 国防工业出版社
  • 出版时间 2013年7月 第1版
  • ISBN 9787118089097
  • 定价 32.00

内容简介

《自主水下航行器建模、控制设计与仿真》详细介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真。重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真,提出了一种可以直接解决非线性问题的新反馈控制方法,实现了系统的鲁棒控制。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用,充分反映了国内外该学科领域的最新研究成果,代表了自主水下航行器建模、控制设计发展中重要的技术突破,对自主水下航行器技术的发展和推广具有重要的意义。

作者简介

瓦杜(SabinaA.Wadoo),博士,于2001年在印度克什米尔的工程学院获电子工程专业工学学士学位;2003年在弗吉尼亚理工学院获电子工程专业硕士学位;2005年在弗吉尼亚州立大学获数学专业硕士学位;2007年在布莱克斯堡大学获电子工程专业博士学位。2007年开始就职于纽约韦伯斯特里镇的纽约技术学院,时任电子计算机工程系助理教授。研究领域包括非线性控制系统的反馈控制、非线性控制系统的建模和分布式参数系统的反馈控制。凯奇罗(PushkinKachroo),博士,于1988年在印度孟买的印度理工学院获土木工程专业工学学士学位;1990年在得克萨斯州休斯敦莱斯大学获机械工程学硕士学位;1993年在伯克利吉利福尼亚大学获机械工程学博士学位;2004年在布莱克斯堡弗吉尼亚工学院获数学硕士学位;2007年在布莱克斯堡弗吉尼亚理工学院获数学博士学位。他是内达华州拉斯维加斯的哈利·里德环境研究中心与运输研究中心的主任,从事环境学研究,同时还是内华达州立大学电子与计算机工程系教授。

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