书目

电子信息与电气工程技术丛书:RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真

内容简介

《电子信息与电气工程技术丛书:RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度,结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融人了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章,包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。《电子信息与电气工程技术丛书:RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。《电子信息与电气工程技术丛书:RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

作者简介

刘金琨,辽宁省大连市瓦房店人,分别于1989年、1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997年至1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授,博士生导师。主要从事智能控制、滑模变结构控制的研究和教学工作。自从从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,以第一作者发表学术论文70余篇,出版图书8部。

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