机械系统动力学建模与仿真

《机械系统动力学建模与仿真》共分7章。第1章介绍了机械系统的基本概念、机械系统数学模型及其分类、机械系统动力学的研究任务和迫切性等；第2、3、4章对机械振动的基本知识进行了阐述，包括单自由度振动系统、两自由度振动系统和多自由度振动系统的基本理论和建模方法；第5章讲述了弹性体振动；第6章介绍了多刚体系统动力学建模理论和方法；第7章对机械振动试验和多刚体系统动力学仿真试验进行了介绍。本书是在多年从事机械系统动力学、机械振动、多体系统动力学、武器虚拟样机技术等教学和科研实践的基础上，根据机械类专业本科生教学需要，编*而成书。本书可作为机械类专业本科生高年级教材，总学时计划48学时左右，也可供从事机械动态设计的科技人员作参考。