显式模型预测控制理论与应用

《显式模型预测控制理论与应用》系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用，分为4个部分，共13章。第一部分介绍基础知识，包括凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统；第二部分介绍约束线性系统，包括约束线性系统的显式模型预测控制、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究；第三部分介绍约束PWA系统，包括PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究；第四部分对显式模型预测控制的控制实验平台和具体实现方法进行讨论，包括显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的点定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。《显式模型预测控制理论与应用》可供学习、研究和应用显式模型预测控制的高等学校自动化类专业的研究生、预测控制理论研究者和工程技术人员阅读、参考。