多无人机自主协同控制理论与方法

沈林成，男，江苏吴江人，1965年生。博士，教授，博导。国防科技大学机电工程与自动化学院院长、控制科学与工程学科带头人。现任总装无人机系统技术专业组副组长。中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员，国际仿生工程学会（1SBE）创始会员，湖南省学科评议组成员。长期从事无人作战系统和任务规划技术研究，先后主持并完成国家自然科学基金、国家安全重大基础、装备预研、演示验证、国防基础科研等国家或军队重点项目20余项。获部委级科技进步一等奖1项、二等奖2项。担任国际期刊JournalofBiorlicEngineering编委，出版学术专著1部，在国内外重要期刊和学术会议上发表论文150余篇，SCI／EI检索100余篇。牛轶峰，男，河南伊川人。1979年生，博士，讲师。2001年、2007年分别获得国防科技大学自动控制专业学士学位、控制科学与工程专业博士学位。2012年在德国蒂宾根大学计算机科学系作博士后研究。现为国防科技大学机电工程与自动化学院无人系统研究所讲师，IEEE、ISBE和CSIG会员。主要从事无人机系统自主控制技术研究，参加和负责国家安全重大基础、装备预研、装备预研基金等多项国家或军队重点项目，做出了突出的贡献，获部委级科技进步一等奖1项。软件著作权2项。目前共发表学术论文40余篇，SCI／EI检索20余篇。朱华勇，男。浙江舟山人，1971年生，博士，教授。国防科技大学机电工程与自动化学院无人系统研究所所长，控制科学与工程学科科研骨干。现任中国航空学会控制理论与应用专业委员会委员。长期从事智能控制和任务规划技术研究，先后主持并承担了国家安全重大基础、装备预研、演示验证、国防基础科研等国家或军队重点项目10余项。获得部委级科技进步一等奖1项、三等奖1项，发明专利和新型实用专利各1项。软件著作权4项，2011年获得总装“十一五”武器装备预研先进个人”称号。出版学术专著1部，在核心期刊和国际会议上发表学术论文50余篇，SCI／EI检索30余篇。