上肢康复机器人训练及评价系统

根据国家卫生部的统计，我国60岁以上的老年人已超过1.2亿，占全国人口的10%，脑血管病居人口死亡原因的第二位，而存活的患者均遗留了不同程度的偏瘫后遗症，给患者的家庭和社会带来了沉重的负担。因此，利用康复医疗手段对脑血管病后偏瘫患者的治疗和康复就显得尤为重要，相关学者们也在为改进康复方法和提高康复效果进行不断的研究。基于上述内容，《上肢康复机器人训练及评价系统》针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上肢康复机器人训练及评价系统，注重上肢康复机器人系统中的训练及评价问题的研究，对上肢康复训练系统的靠前外现状进行系统梳理，强化上肢康复系统中运动功能评价模型的建立，突出康复训练方案制定方法及关键性技术。《上肢康复机器人训练及评价系统》共分为6章，具体包括引言、上肢康复医学基础、上肢运动功能智能评价模型、基于系统聚类一案例推理的康复训练方案制定方法、基于模糊推理的康复训练方案制定方法、上肢康复机器人训练及评价系统的实现等章节。