基于AI与机器人技术的自动驾驶技术
- 作者
- 出版社 科学出版社
- 出版时间 2023年4月 第1版
- ISBN 9787030752635
- 定价 88.00
内容简介
本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。
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