书目

智能车辆高精度定位理论与技术

内容简介

本书围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题，详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现，并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。全书分三个部分，共7章。部分（第1章）对智能车辆发展历程、高精度定位对智能车辆的意义及高精度定位技术的国内外发展现状进行简单介绍。第二部分（第2～6章）为高精度定位技术的基础内容，具体介绍高精度定位技术方法。第三部分（第7章）为高精度定位技术的应用实例，分别论述地下停车场、隧道通行、“城市峡谷”、校园物流配送等几个场景中智能车辆高精度定位技术的具体应用情况。

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