内容简介
本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用。它描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构，生成物理步行机器人的不同反应行为，以此来分析反应行为背后的神经机制，并论证传感器融合技术，从而在合适的行为之间进行平滑切换。作者提供了人工感知动作系统的实例，并强调了生物学研究、计算神经科学和工程学之间的密切关系。本书适合机器人、机电一体化、电子工程、控制和人工智能领域的研究人员、工程师和学生阅读。
作者简介
2002.06D2006.05博士德国锡根大学2000.10D2002.03硕士德国拉芬斯堡-魏茵加藤应用科学大学1996.05D2000.03学士泰国国王科技大学。目前担任FrontiersinNeuroscience(Neurorobotics)，AdaptiveBehavior(SAGEJournal副主编，InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems(ARS),(Topic:BioinspiredRobotics)和AdvancesinRoboticsResearch,Technopress的编委会成员，同时担任ICBE2019,SWARM2019,IROS2018,SAB2018等国际著名学术会议委员。
担任Bioinspiration&Biomimetics,RoboticsandAutonomousSystems,JournalofBionicEngineering,SCIENCECHINAInformationSciences,Sensors,IEEEJournalonMiniaturizationforAirandSpaceSystems,EngineeringComputations,IEEEAccess,Entropy,AdaptiveBehavior,JournaloftheBrazilianSocietyofMechanicalSciencesandEngineering,InternationalJournalofImagingSystemsandTechnology,InternationalJournalofRoboticEngineering,AutomationControlandIntelligentSystems,Robotics等国际期刊审稿人。担任InternationalJournalofRoboticEngineering期刊编辑，InternationalSocietyofBionicEngineering和ChineseAssociationofAutomation会员。Organizingcommitteemember:The2ndInternationalConferenceonRobotics,ControlandAutomationEngineering(RCAE2019),November16-18,2019,Lanzhou.InternationalConferenceonAutomobileandMechanicalEngineering(AMME2020),April20-22,2020,Dubai.
