智能仿生鱼设计与关键技术

内容简介

《智能仿生鱼设计与关键技术》以仿生机器鱼的研制为例，介绍了仿生鱼的系统设计、运动控制与优化、仿生侧线感知，水下电场通信与水下自主定位等仿生机器鱼研究的若干关键科学和工程问题。希望通过对这些关键问题的介绍，为相关领域的科研人员与机器人爱好者提供一个系统而全面的学习参考资料。