控制系统建模与仿真——基于MATLAB/Simulink的分析与实现（科学与工程计算技术丛书）

本书共分为10章，内容涵盖MATLAB*基本的矩阵运算和App的UI界面设计，并结合自动控制理论中的时域分析、频域分析、根轨迹分析、非线性设计、状态反馈设计和PID控制器设计内容，选用了180个案例贯穿在每个章节中。案例中内嵌程序命令、注释说明和运行结果，图文并茂，使抽象的理论变得生动形象。本书以自动控制原理为基础，通过MATLAB函数以及Simulink仿真模块研究被控对象的稳定性和控制系统优化设计，力求解决自动化及工程应用问题。对典型环节、二阶系统阶跃响应、时域的峰值时间、稳态时间、上升时间、超调量、稳态误差等动态特性参数进行了分析，涉及稳定性判断、频域中的幅值裕度、相位裕度、穿越频率、频域法校正、根轨迹校正、状态空间极点配置求解方法及PID参数设计等案例，一方面可帮助读者学习MATLAB编程，另一方面为学习自动控制理论提供有力支持。书中案例讲解由浅入深、通俗易懂，在MATLABR2020a软件应用基础上，讲解变量、程序文件、函数的使用规则以及App人机交互界面的设计方法、Simulink的图形化仿真步骤，循序渐进，逐步深化，对没有软件基础的读者仍然适用。本书是自动控制理论学习的好帮手，特别理想的受众是控制科学、机械自动化、化工自动化、电气自动化等相关专业或领域的读者。可供本科生、研究生及工程技术人员使用，亦可作为控制理论和开放实验的教材。