书目

现代控制工程

内容简介

《国外计算机科学教材系列:现代控制工程(第5版)》为自动控制系统的经典教材,详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法,动态系统的瞬态和稳态分析方法,根轨迹分析和设计方法,频率域的分析和设计方法,以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容,即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。

作者简介

卢伯英,北京航空航天大学教授.1935年出生于山东省济南市。1960年毕业于哈尔滨军事工程学院航空武器控制专业。先后在哈尔滨军事工程学院,西北工业大学和北京航空航天大学任教。1982年至1984年赴英国伦敦大学帝国理工学院作访问学者,从事最佳滤波与自适应控制方面的专题研究。1986年至1997年,受中国民航总局邀请,参与了空中交通管制方面的研究与开发,任中国民航空中交通管制专家组组长,并被委派到国际民航组织自动相关监视专家组(加拿大,蒙特利尔)任中方首席专家。从教以来,为大学本科生主讲过航空自动装置、系统与控制、线性控制系统等课程;为研究生主讲过线性控制理论、现代控制理论、最佳滤波与随机控制等课程。截止到2010年,出版编著和源于英、日、俄文的译著共计38部。其中编著有《系统与控制》、《线性估计与随机控制》和《线性控制系统》(该书1996年荣获航空部高等学校优秀教材二等奖)等;译著有《现代控制工程》(第一版至第五版,其中第二版在台湾地区以繁体字出版)、《最佳滤波》、《机器人控制》、《人工智能》、《信号、系统与控制》和《实时信号处理》等。1993年受聘参加了《电机工程手册》的编写并担任该书第四篇的副主编,该书曾荣获全国优秀科技图书一等奖,全国科学大会奖和国家图书奖。1982年以来,在国内外学术会议和期刊上发表论文140余篇。1997年受聘为美国纽约科学院(NewYorkAcademyofSciences)院士(ActiveMember)。

目录

丛书

国外计算机科学教材系列

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