自动控制原理

《自动控制原理》系统、全面地介绍了自动控制的基础理论与应用。全书共9章，主要内容有：自动控制系统的基本概念和结构、微分方程、传递函数、结构图模型、连续系统时域分析、复数域分析与校正、频域分析方法与校正、离散控制基础、状态空间分析和设计方法、非线性控制理论等。该书以经典控制、现代控制理论为主，兼顾理论联系实际，并给出一些工程应用内容。各章均给出了相应的习题，并给出了部分实验实例。为配合国家工程师培养创新型应用人才的培养目标，同时配合国家工程教育专业认证培养学生解决复杂工程问题的能力的培养要求，该书突出控制理论的工程实践指导性。该书在进行理论内容讲解的基础上，引入实际的机床导轨伺服控制系统实验平台，分章逐步地对该系统进行分析与设计，大大强化了该书的理论与工程实践的结合性。《自动控制原理》可作为高等院校和职业技术学院的自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、仪器仪表、电子、通信、机电一体化等本、专科专业的相关课程的教材，也可作为广大从事自动控制系统设计的技术人员的参考书。