书目

全国高等学校自动化专业系列教材:计算机控制系统

内容简介

本书系统地讲述计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共10章,分为三部分:(1)计算机控制的基础理论,包括计算机控制概述、系统信号分析、计算机控制系统数学描述、离散系统分析;(2)计算机控制系统设计,包括连续域离散化设计、直接离散域设计(如根轨迹设计、W域设计)状态空间设计等;(3)计算机控制系统工程实现技术,包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题(如量化误差分析、采样周期的选取以及抗干扰和可靠性等)、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。最后一章介绍了三个应用实例。书末附有z变换的常用表,全书各章的习题均放在附录中。在所附光盘中,给出本书所涉及的MATLAB常用指令表和符号语言工具箱、部分习题解答、基于本书内容的教师用电子教案。本书可作为高等学校自动控制(自动化)、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材,也可作为研究生教学的基础教材,同时也是有关工程技术人员的有用参考资料。

作者简介

高金源,1936年生。北京航空航天大学教授,博士生导师。享受政府特殊津贴。主要学科方向为计算机控制、飞机飞行控制。多年来为本科生及研究生讲授“计算机控制”课程。参编的航空部统编教材《计算机控制系统》获航空部优秀教材二等奖。主编的《计算机控制系统——理论、设计与实现》教材获北京市2004年精品教材称号。2001年完成的“自动化专业本科工程实践能力培养方案”课题获北京市教学成果一等奖。近年来承担了中央电大计算机应用专业“计算机控制技术”课程的教材主编和主讲工作。多年来完成多项重点课题研究工作,作为主要参加者或项目负责人,曾获国家科技进步一等奖及多项航空部科技进步二等奖。夏洁,1963年生。北京航空航天大学副教授,博士。主要学科方向为计算机控制,飞机飞行控制。担任北京航空航天大学本科生及研究生“计算机控制”课程的主讲教师。参加北京市2004年精品教材《计算机控制系统——理论、设计与实现》以及中央电大计算机应用专业“计算机控制技术”课程的教材的编写。参与211、教育部985振兴工程教学实验条件建设,构建了计算机控制系统给与生实验平台,指导学生进行微机、单片机、DSP、嵌入式控制等多种计算机控制系统的综合实验。多年来参加并完成了多项重点科研课题的研究。

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