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机器人技术基础
作者
熊有伦
编
出版社
华中科技大学出版社
出版时间
1996年8月 第1版
ISBN
9787560913056
定价
14.00
内容简介
本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括:机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外,书中还附有习题和编程练习。本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使用。
目录
丛书
机电一体化系列
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