书目

动力学系统建模、仿真与控制

内容简介

全书内容可分为四个部分，列10章。主要内容：多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。本书适用于机械工程、车辆工程、航天器设计、地质装备工程、力学、土木工程、资源与环境工程等专业。重点讲解多自由度系统动力学建模过程、机器人系统动力学方程、行走式机械系统动力学方程、转子系统动力学方程、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试等。

作者简介

杨义勇，男，汉族，曾在清华大学精密仪器与机械学系获得工学博士学位，教授，博士生导师。现任中国地质大学(北京)工程学院副院长，地质装备工程（A，属地质资源“双一流”学科二级学科）负责人、机械学科负责人。曾主持完成原国家科委国家级重大科技攻关项目，项目负责人（项目组长），项目鉴定成果“达到国际先进水平”。获得原国家经贸委国家级优秀新产品奖，省部级科技进步二等奖2项（排名第一）。

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