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水下无人航行器
作者
魏延辉
著
白涛
著
周雪梅
著
出版社
哈尔滨工程大学出版社
出版时间
2015年8月 第1版
ISBN
9787566110817
定价
46.00
内容简介
《水下无人航行器》介绍水下航行器的稳定性分析方法、控制理论、数学建模、参数的系统辨识,在充分分析该领域新的先进研究成果的基础上,为超空泡、AUV、ROV、鱼雷四种典型的水下无人航行器提供翔实的分析过程和仿真实例,针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。《水下无人航行器》可作为从事水下航行器的研究和设计人员的参考书,也可作为大专院校的本科生和研究生的教材。
目录
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