多变量反馈控制：分析与设计

《多变量反馈控制分析与设计（第2版）》以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。着重讲述实际的反馈控制，而不是一般的系统理论，力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。第2版涵盖了本领域的新发展，进行了全面的修订和新：使用全新的一章介绍线性矩阵不等式（LMIs）的使用，这是第二版的特色；给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果；介绍有关自寻优控制和被控变量选择的新资料；提供PID控制的简单IMC调整规则；涵盖了一些附加材料，包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG控制的清晰策略；列举了大量应用实例、习题和具体案例，其中频繁使用了Matlab和新型鲁棒控制工具箱。《多变量反馈控制分析与设计（第2版）》是本科高年级学生和研究生学习多变量控制课程的教材；对于想了解多变量控制及其局限性，以及如何在实际中使用多变量控制的工程师来说，《多变量反馈控制分析与设计（第2版）》也是一个极宝贵的工具；而有关控制结构设计的分析方法和资料在新兴的系统生物学领域必将是非常有用的。