海洋运载器运动建模

付明玉、王元慧、王成龙编*的《海洋运载器运动建模（工业和信息化部十二五规划教材）》首先介绍船舶的基础概念，从船舶概论入手，使读者具有一定的船舶基础知识，从理论上讲述了海洋运载器六自由度运动方程的推导过程，从六自由度模型进一步得到水平面运动方程和垂直面运动方程，并给出海洋运载器运动的稳定性和操纵性分析，*后给出了两个海洋运载器数学模型的应用案例．模拟器用船舶六自由度运动模型、全垫升气垫船四自由度运动模型，使读者*好、*深入、*彻底地掌握海洋运载器的运动建模及应用方法。本书是作者多年来有关海洋运载器运动建模与仿真方面的教学和科学研究经验的积累和总结，同时吸收了国内外相关的重要参考文献的精华，直接面向船舶海洋工程类、船舶运动控制类相关本科生和研究生的课堂教学，同时兼顾船舶与海洋工程相关科研人员的实际应用。本书适用于不同的读者群，可以作为自动控制类及海洋工程专业本科生和研究生教材，也可作为船舶与海洋工程领域的科学工作者和工程技术人员的重要参考书，同时也可供对海洋运载器技术感兴趣的其他专业人员阅读。