机械系统设计及其控制技术

现代机械设计已突破传统的机械设计只注重机械产品单纯能实现预期功能的要求，使机械设计向着系统化、信息化、柔性化和智能化的主向发展。从系统的观点出发，机械系统设计及其控制技术把原有机械产品的性能、功能以及制造技术提高到一个崭新的水平，甚至使原有的机械产品结构发生变化，所带来的经济效益和社会效益是巨大的。所以，机械产品的系统化设计及其控制技术是工业发展的必然趋势，也是用新兴技术改造传统机械工业的有力措施。随着科学和技术的进步，机械系统引入的新材料、新工艺、新方法越来越多，实现同一种技术功能所具有的功能载体和技术手段也很多。因此，现代机械系统设计工作者若使自己设计出的产品能立足市场，除要求机械系统能实现预期的功能外，还应使设计出的机械系统满足物美价谦、运行可靠、操纵方便、对环境污染小等一系列要求。设计者只能通晓机、电、液等各种综合技术，才能设计出性能价格比优良的机械系统。本书从系统的观点出发，介绍了机械系统方案设计、总体设计、组成机械系统的各分系统（驱动系统、传动系统、执行系统、操纵系统等）；分析了机械系统的支承系统、机械系统的安装基础；对机械系统的控制（经典控制理论、噪声控制、过载控制等）进行了系统的描述；对机械系统设计评价方法进行了介绍。本书融入了编者近年来的科研成果，有以下特点：系统性－－建立了“现代机械系统设计”的新体系，将经典控制理论有机地融合到机械系统设计中，力求完善机械系统设计理论体系；工程性－－基本理论与实用性并重，用实例分析、说明基本概念和解决问题。通俗性－－采用工程实例分析阐述机械系统的设计方法，使机械系统设计及其控制技术在工程应用中得到落实，增强了学生学习的工程意识，同时为工程技术人员提供了一本实例丰富的参考书。本书主要以全国高等工科学校机械设计制造有及其自动化等专业有关教材大纲为编写依据，可供有关专业师生和工程技术人员参考。本书由丁继斌、封士彩主编。全书共分十二章，第一、二、四、九章由丁继斌编写；第十、十一章由王广丰编写；第五、八章由李富柱编写；第三、六章由封士彩编写；第七、十二章由王凤编写。全书由丁继斌统校，王广丰主审。