书目

机器人先进技术与研究应用系列:机器人学导论(翻译版)

内容简介

《机器人先进技术与研究应用系列:机器人学导论(翻译版)》侧重于对机器人的应用和分析,介绍了机器人的用途和组成,包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容;还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面全面系统地介绍了对机器人的分析方法。《机器人先进技术与研究应用系列:机器人学导论(翻译版)》内容连贯,章节设计符合读者对机器人学的认知过程,每章后的习题可使读者充分理解各章节内容。《机器人先进技术与研究应用系列:机器人学导论(翻译版)》适合机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生使用,也可供从事机器人领域研穷的教师或科研人员学习和参考。

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机器人先进技术与研究应用系列

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