书目

机电系统建模与仿真

  • 作者 张立勋 著
  • 出版社 哈尔滨工业大学出版社
  • 出版时间 2010年2月 第1版
  • ISBN 9787560329291
  • 定价 36.00

内容简介

《机电系统建模与仿真》针对机电系统建模与仿真问题,阐述了MATLAB软件及其他常用建模与仿真软件的特点和使用方法。《机电系统建模与仿真》共分6章,内容涉及机电系统的动力学方程、动力学仿真软件和试验建模方法;面向动力学模型和面向实体模型的机电系统仿真分析方法;重点介绍了MATLAB系统分析与设计工具在基于传递函数的伺服控制系统设计与仿真、基于状态空间模型的控制系统设计、模糊控制系统设计及仿真的应用;基于dSPACE的半物理仿真及辨识试验方法。《机电系统建模与仿真》的特色在于突出机电系统的一体化设计思想,并结合机电系统研究的科研实践,在教材中充实了大量的应用实例,每章课后附有习题和思考题,增强了《机电系统建模与仿真》的实用性。《机电系统建模与仿真》可作为高等院校机械电子工程专业的研究生教材,也可作为相关专业、科技人员的参考资料。

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