书目

目标跟踪新理论与技术

内容简介

十多年来,随着最优估计理论和近代智能信号处理理论的发展,目标跟踪理论与技术有了新的发展。《目标跟踪新理论与技术》介绍本领域最新理论和方法,并收入了作者发表的80多篇论文。《目标跟踪新理论与技术》共分五大部分15章。第一部分是基本理论。包括跟踪系统的基本概念和模型(第1章)、最优估计理论(第2章)以及机动目标模型(第3章)。第二部分是数据关联(第4章)与跟踪滤波(第5章)。这是目标跟踪系统的两个基本问题。在数据关联处理方面重点介绍概率联合关联处理的几种新方法,在跟踪算法方面重点介绍多模型算法和编队跟踪算法。第三部分是专题讨论,共8个专题。包括快速跟踪(第6章);鲁棒跟踪(第7章);多传感器融合跟踪(第8章);神经网络目标跟踪(第9章);弹道导弹跟踪与预测(第10章);干扰机多传感器关联与定位(第11章);无源定位系统信息融合(第12章);网络中心战航迹合成(第13章)。第四部分是工程实现(第14章)。本章以某雷达数据处理器研究为背景,介绍多目标跟踪系统工程设计与实现问题。第五部分是展望(第15章)。介绍了近几年来多目标跟踪领域关心的四个专题,以帮助读者进一步了解多目标跟踪前沿性课题。《目标跟踪新理论与技术》选材广泛,内容新颖,突出实现和应用,适用于从事目标跟踪、智能信息处理和控制研究工作的工程技术人员和研究生阅读、参考,也可以作为高等院校有关专业的教学参考书。

作者简介

权太范,朝鲜族,1949年10月生,吉林省龙井市人。1977年清华大学电力系统及其自动化专业毕业,1983年哈尔滨工业大学自动控制学科研究生毕业。现任哈尔滨工业大学电子与信息研究院教授,博士生导师,曾任系主任、副所长等职务。二十多年来一直从事两院院士刘永坦教授主持

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