机器人ROS开发实践

作者无为斋主著
出版社机械工业出版社
出版时间 2019年1月第1版
ISBN 9787111617204
定价 69.00

内容简介

全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包，并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能，并介绍如何进行参数配置和分布式计算。第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、控制器等，为读者学习定位、导航等打下基础。第6章介绍ROS如何实现和语音交互相关的语音识别、语义合成、声源定位等。第7章介绍ROS如何和OpenCV结合进行图像、视觉处理，如何传输、处理图片，如何进行视频流处理等。第8章介绍如何进行ROS机器人建模。第9章介绍了如何在Gazebo中进行机器人仿真，介绍了如何搭建仿真环境。