水下无人航行器控制技术
- 作者
- 出版社 国防工业出版社
- 出版时间 2015年11月 第1版
- ISBN 9787118103069
- 定价 88.00
内容简介
控制技术是制约水下无人航行器能否成功应用的关键技术之一，也是自动远程航海和自主执行任务的基础和保障。《水下无人航行器控制技术》是团队近20年科研实践的总结，结合水动力学、空间运动学等建立了航行器载体数字运动模型，研究了水下无人航行器的作业娄型、工作流程以及自主作业的控制需求，开展了水下无人航行器的数据处理与信息融合、决策评估与动态规划、空间运动控制等适用方法，后结合科研实践阐述了水下无人航行器的试验及测试方法，并给出了实际案例。《水下无人航行器控制技术》可供从事水下无人航行器控制方法和技术研究的科研工作者使用，也适合高校自动化、智能控制等方向的学生参考。
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