书目

智能工业机器人控制技术与应用研究

内容简介

本书以工业机器人智能化控制为研究对象，在以自主移动机器人为平台，对系统硬件结构、信号处理、图像处理与识别、控制器设计、移动机器人运动学模型以及在实践中的应用等关键技术进行了深入和系统的阐述。希望本书的出版对我国智能机器人发展起到促进作用。

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