双足步行机器人仿真设计
- 作者
- 出版社 科学出版社
- 出版时间 2013年1月 第1版
- ISBN 9787030357038
- 定价 38.00
内容简介
《双足步行机器人仿真设计》面向ROBO-ONEonPC双足步行机器人仿真大赛，主要介绍使用CAD设计软件AutodeskInventor、分析软件MSC.visualNastran4D、控制仿真软件MATLAB／Simulink，进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时，以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。本书有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学习相关知识，也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。
目录
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