书目

无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）

内容简介

本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版（第2版），同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材，慕课网址：http://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件，环境感知，定位导航，决策与规划，运动控制，智能网联，无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识，设置了丰富的案例，理论联系实际，尽量做到通俗易懂。本书可作为高等院校车辆工程、交通工程、自动化、计算机等专业的参考教材；也可为各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员提供入门参考。

作者简介

熊光明，北京理工大学机械与车辆学院副教授，工学博士。长期从事智能车辆科研/教学工作，发表SCI/EI论文60多篇，编著有智能车辆相关书籍5部，授权国家发明专利二十余项。获2014年度汽车工程学会优秀论文奖。2015年获得北京理工大学优秀硕士生指导教师称号。2017年获得部级科技进步二等奖1项，获得兵器集团科技进步三等奖1项。编著“无人驾驶汽车概论”获得兵工高校优秀教材一等奖。2017年获北京理工大学优秀教学成果一等奖。编著“无人驾驶车辆理论与设计”获得2019年兵工高校精品教材和北京理工精品教材。2020年获北京理工大学优秀教学成果二等奖。

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