高等学校统编教材·GNSS原理及其应用（第二版）

本书介绍了全球导航卫星系统（GPS、GLONASS、GALILEO、BDS等）的组成、发展历程、技术特点和应用领域，地球坐标系、天球坐标系和卫星轨道坐标系，瞬时坐标系和协议坐标系的概念及其转换方法，各种时间系统及其转换方法，GNSS卫星运动理论基础，卫星在轨位置计算等理论与方法。本书还介绍了GPS、GLONASS和BDS卫星导航电文的结构和卫星信号的特点；GNSS静态定位原理和误差特点，包括单点定位、相对定位、伪距定位和载波相位定位；GNSS的误差来源和处理方法；GNSS实时动态定位和导航的基本原理和方法。*后，本书针对GNSS在大地控制测量中的应用，介绍了GNSS控制网设计方法、外业测量方法和内业数据处理理论与方法。