基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验

《基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制――方法与试验》介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法，以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先，介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次，讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法、控制器复杂度降阶方法等，并对试验平台进行了开环辨识、闭环辨识和控制器复杂度的降阶分析。再次，展示了主动液压悬架系统试验平台的主动阻尼控制技术。*后，对鲁棒控制器和自适应反馈控制器进行设计以解决窄带扰动衰减问题，对前馈补偿器和自适应前馈补偿器以及Youla-Ku*era参数化自适应前馈补偿器进行设计以解决宽带扰动衰减问题。此外，《基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制――方法与试验》附录补充了关键算法的推导过程。