船舶动力定位控制系统与方法

本书是关于船舶动力定位系统方面的专业著作，主要论述了船舶动力定位控制系统设计方法，重点对传感器数据处理、控制器设计、推力分配三部分内容进行了深入研究，总结了作者近几年的研究成果，力求反映该领域的**研究思想、观点和内容，以推动该领域的研究不断发展。本书内容包括船舶动力定位系统数学模型、传感器非线性滤波方法研究、传感器故障检测与容错研究、多传感器数据融合方法研究、船舶多模型自适应观测器、船舶动力定位自适应反步控制、海况连续变化下的船舶动力定位切换自适应控制、船舶H(特殊字体)时滞切换输出跟踪控制、船舶动力定位H(特殊字体)时滞异步切换控制、船舶动力定位自抗扰控制方法研究、动力定位船舶推力分配算法的研究、基于粒子群的推力分配方法研究等。本书可作为船舶与海洋工程领域科学工作者和工程技术人员的参考书，也可供自动控制类和海洋工程专业的高校师生使用，同时也适用于对船舶动力定位技术感兴趣的专业人员阅读参考。