林木采伐作业控制系统数字仿真
- 作者
- 出版社 电子工业出版社
- 出版时间 2021年12月 第1版
- ISBN 9787121424847
- 定价 39.00
内容简介
林木联合采育机是一种高性能现代林业装备，可在人工干预下完成采伐、打枝、去皮、造材等林木采伐连续作业。本书结合数字仿真技术，系统介绍林木联合采育机的控制系统仿真方法、数字虚拟驾驶仿真系统和人工林抚育采伐作业及造材控制虚拟仿真实验。首先，简述林木联合采育机的控制技术和数字虚拟仿真研究现状，介绍采伐作业目标激光测量、采伐机械臂运动学分析、路径规划与控制和采伐作业虚拟仿真系统；其次，介绍采伐虚拟驾驶仿真系统的整体架构、仿真场景构建、视景系统和仿真实验测试；后，介绍人工林抚育采伐作业及造材控制虚拟仿真实验，此实验为虚拟仿真实验教学项目和一流本科课程。
目录
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