微纳米机器人概论

本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章,前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则等进行介绍,并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行概要性阐述;第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等,同时选取以胶囊机器人和昆虫为模板的微型机器人进行详细而系统的介绍。第5~7章主要介绍几大典型的场驱动的微纳米机器人系统。书中侧重于几大物理场驱动方式,包括磁场(永磁、电磁、梯度场、匀强场)、光场(光镊、光电镊)、声场(表面波、体波)等物理场非接触驱动方式,并详细阐述从基础理论到微型机器人的设计加工方法以及典型应用。后,基于典型物理场驱动方式,在第8章集中介绍活性生物材料基的微纳米机器人在医学领域的研究内容。本书层次清晰,内容精炼,详细叙述了微纳米机器人设计中应用到的科学知识,书中给出的典型案例涉及多学科(如机械、电子、自动化、生物、物理、化学等多个学科)的交叉融合,适合于机械工程、微机电系统、生物医学工程以及机器人领域相关专业的高等院校本科生以及研究生作为教材使用。