水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

史春雪，长沙学院，讲师，主要研究方向为“海底采矿模型机控制及钴结壳识别机理”，发表学术论文6篇。曾参与国务院大洋专项课题——“钴结壳采集模型机关键技术及关键装备研究”（DY105-03-02-1）；参与国家自然科学基金——“深海钴结壳微地形监测技术及采集深度建模研究”（50474052）；作为项目负责人，主持在研项目长沙市引进人才基金一项（60800-912149）；主持长沙市科技计划项目一项（K1309026-11）；主持湖南省科技计划项目一项（2014SK3200）；主持湖南省教育厅科学研究项目一项。获得省级赛课比赛三等奖一项；校级赛课比赛奖励两项；主持校级教改课题一项；并且为校级优秀课程《材料力学》的课程负责人；指导学生创新性研究课题校级项目1项。