轮式机器人设计与控制实践

葛亚明，哈尔滨工业大学（深圳）高级实验师。主持省部级重点领域研发计划项目2项，其他军品、民品类项目多项；主编及参编图书3部；发表论文20余篇。研究方向：控制理论与控制工程。高斌，哈尔滨工业大学（深圳）实验师。目前主要从事“机器人学”等课程的实验教学工作，热衷于ROS下机器人技术的应用传播，并开展了多次ROS机器人课程的培训。主持教学改革项目4项；发表教学改革论文10余篇。研究方向：机械臂运动规划及抓取运动控制。陈勇飞，深圳越登智能技术有限公司（EAI科技）ROS算法工程师。主持ROSSLAM算法和自主导航项目研发；在南京航天航空大学、华北电力大学等多所高校进行ROS主题演讲；在CSDN、知乎等平台创作大量ROS机器人相关的优质博客。研究方向：移动机器人路径规划及自主导航。