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机抖激光陀螺捷联系统抖动耦合误差分析及其抑制方法研究

内容简介

随着国内机抖环形激光陀螺技术成熟度的不断提高，机抖环形激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术领域的应用越来越广泛，而DRLG特有的机械抖动特性使其在惯性测量单元（简称“IMU”）中必然存在抖动耦合误差。分析抖动耦合误差特性及研究抖动耦合误差抑制方法对于进一步提高惯导系统精度具有非常重要的作用。《机抖激光陀螺捷联系统抖动耦合误差分析及其抑制方法研究》以惯导系统为对象，基于硬捷联和软捷联两类惯导系统的动力学特点，开展各自的抖动耦合误差特性分析，重点研究IMU在抖动激励下的耦合响应特性，提出“四心合一”的IMU设计准则抑制抖动耦合误差。

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