现场总线与工业以太网应用教程

本书从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。本书详细讲述了由AdestoTechnologies公司推出并在物联网领域得到广泛应用的LonWorks嵌入式智能控制网络；同时讲述了CANFD高速现场总线及在运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。全书共9章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述、PROFIBUS-DP现场总线、PROFIBUS-DP从站的系统设计、CAN现场总线与应用系统设计、CANFD现场总线与应用系统设计、LonWorks嵌入式智能控制网络、EtherCAT通信协议与从站控制器ET1100、EtherCAT工业以太网主站与从站系统设计和EtherCAT工业以太网从站驱动程序设计。全书内容丰富，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术，给出了一些详细的编程实例。本书是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合二十年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。本书可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员参考。