书目

无人机集群控制理论与方法

内容简介

《无人机集群控制理论与方法》是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开,旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章,全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。该书内容自成体系,各章内容相对完整,基本涵盖了各关键环节的问题描述、挑战、解决方案和试验验证,反映了无人机集群控制领域的新发展和新成果。《无人机集群控制理论与方法》可供智能自主无人机系统技术领域的研究人员、工程技术人员参考,也可作为高等院校相关专业的参考书。

作者简介

沈林成,1965年10月出生,国防科技大学研究生院院长、教授、博士生导师。长期从事智能无人系统和飞行器任务规划等研究工作,是我国无人系统自主控制技术的主要推动者之一,担任国务院学位委员会第七届学科评议组成员、中央军事委员会装备发展部(以下简称“军委装备发展部”)无人系统技术预研专业组组长、中国自动化学会常务理事等职务,国家“985”工程“无人作战系统”科技创新平台负责人、国防“973”项目技术首席科学家。主持国防“973”项目、演示验证、型号研制等国家和军队重大科研项目20余项,出版专著/译著5部,发表SCI论文50余篇、EI论文100余篇,获军队/省级科技奖一等奖2项、二等奖3项,荣立二等功、三等功各1次。王祥科,1981年12月出生,IEEE高级会员,国防科技大学智能科学学院教授。中央军事委员会科学技术委员会(以下简称“军委科技委”)某重大培育项目技术总师,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员。主要从事无人机自主和集群控制相关研究与应用工作。近年来,以通信作者在IEEETransactionsonRobotics等期刊发表SCI论文30余篇,出版译著1部;作为项目负责人或者主持人先后承担创新特区项目、国防“973”项目、武器装备预先研究项目、自然科学基金面上项目等20余项科研项目。

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