书目

刚体实时动态仿真基础

内容简介

本书以虚拟现实为背景,介绍了虚拟现实引擎的架构及其涉及的渲染引擎和物理引擎,阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素,针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述,并以粒子和刚体为对象,介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法,同时对铰接式刚体进行了分析,最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象,介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用,并给出了一个简单的示例。本书可以作为高等院校机械工程及其相关专业的教材和教学参考书,也可作为从事虚拟现实相关工作的开发人员的自学教材。

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