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多传感器最优估计理论及其应用
作者
闫莉萍
著
夏元清
著
刘宝生
著
付梦印
著
出版社
科学出版社
出版时间
2015年3月 第1版
ISBN
9787030427168
定价
118.00
内容简介
《多传感器最优估计理论及其应用》是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一部专著,主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。《多传感器最优估计理论及其应用》涉及的理论和方法有:Kalman滤波及其各种改进算法,异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法,观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法,噪声相关环境下的数据融合方法,以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。
目录
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