工业机器人仿真与离线编程

作者赵晓梅编向军编袁玉奎编
出版社重庆大学出版社
出版时间 2022年5月第1版
ISBN 9787568925716

内容简介

企业为保障生产高效率、低成本，大多数情况下不允许工业机器人的程序编辑、调试等操作直接运用生产线上的工业机器人本体来完成。这就要求各职业院校要培养熟悉并掌握工业机器人仿真编程技术的高技能应用型人才，以保障企业正常生产的需要。《工业机器人仿真与离线编程》以ABBRobotStudio虚拟仿真软件为平台，对软件的下载、安装，仿真工作站的创建与参数配置，虚拟示教器的操作，工具的3D建模进行详细讲解，并配有操作示范视频，对常用工业机器人涂胶、搬运、码垛工作站的离线编程与仿真给出详细的操作方法和相关知识的讲解。