实用机器人设计 竞赛机器人

AbouttheAuthorsJagannathanKanniah，于1969年及1971年在印度Annamalai大学分别获得电气工程学士及硕士学位，1983年在加拿大Calgary大学获得博士学位。他是IEEE高级会员、IET会员、注册工程师。1971年至1978年，他在印度的不同机构担任过教职；1982年至1983年，在加拿大的Calgary大学做博士后工作。离开加拿大后，他加入新加坡理工学院，并晋升至首席讲师。期间，他于1993年到瑞典的Lund技术学院做了3个月的访问学者，1999年到麻省理工学院做了3个月的访问学者。在新加坡理工学院，从1994年起开始担任机器人与自动化组的部门主管，从1996年起开始担任新加坡机器人竞赛中心的技术带头人和管理者，直至2007年退休。他在新加坡机器人竞赛中心继续工作到2011年。他的研究兴趣包括电力系统、自适应控制、仪表和机器人。他发表了35篇以上的论文，其中包括多篇期刊论文。多年来他指导了许多学生小组制作机器人，并在参加新加坡机器人竞赛活动中获得了大量的奖项。M.FikretErcan，于1987年及1991年在土耳其DokuzEylul大学分别获得电子和通信工程学士及硕士学位。1998年在中国香港理工大学获得博士学位。他是IEEE高级会员和IEEE海洋分会会员。他感兴趣的研究领域为图像处理、机器人及计算。他编写《数字信号处理基础》(Pearson,2009）及另外两本书的部分章节，发表了80多篇论文，包括期刊上的论文。在开始他的教学生涯之前，他作为研发工程师，在土耳其、中国台湾和香港等地的电子与计算机企业工作过。他现在是新加坡理工学院的高级讲师，除了图像处理与计算方面的研究外，从2000年开始他还参与到机器人竞赛活动中，他带领的学生队伍参与了地区的和海外的比赛。CarlosA.AcostaCalderon，于2000年在墨西哥Pachuca技术学院获得计算机系统学士学位，于2001年和2006年在英国Essex大学分别获得计算机科学（机器人和智能机器）硕士学位和博士学位。目前他是新加坡理工学院电气与电子系讲师。他的研究兴趣包括社交机器人、多机器人系统协同、模拟学习和类人机器人。他编写了两本书中的章节，在期刊和会议上发表了50多篇论文。他还是RoboCup（机器人世界杯）类人组比赛技术委员会成员，RoboCup新加坡公开赛组委会成员。他从2006年起参与机器人竞赛，并指导学生组队参与了地区的和国际的机器人赛事，包括NJRC、WRO、RoboCup和SRG。