书目

护理机器人

内容简介

《护理机器人》主要阐述护理机器人技术及其应用。全书共11章，第1章简要介绍了护理机器人的基本概念；第2章介绍了护理机器人机械系统设计；第3章介绍了机器人的运动学与动力学；第4章介绍了护理机器人传感器技术；第5章介绍了护理机器人视觉；第6章介绍了护理机器人语音识别技术；第7章介绍了护理机器人生命体征监护技术；第8章介绍了护理机器人控制技术；第9章介绍了护理机器人的可靠性与安全性设计；第10章介绍了护理机器人的人机工程学设计；第11章简要介绍了护理机器人的应用实例。《护理机器人》可供从事护理机器人有关工作的工程技术人员参考，也可供高校师生教学参考用书。

作者简介

主要从事有限元理论及计算生物力学、医疗产品数字化设计、复杂系统的仿真及优化解耦等方面的研究。先后主持参加了国家科技部中日合作项目“若干典型应用系统的优化控制关键技术及平台装置（2011DFA10440）”、国家高技术研究发展计划（863计划）“个人卫生护理机器人（2008AA040208）”、河南省科技攻关“外置电场低频超声加速经皮给药系统的研制”。

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