自主定位定向技术

《自主定位定向技术》全面系统论述了自主定位定向技术的基本理论以及主要器件、定位定向系统和捷联导航系统的原理、设计和应用。《自主定位定向技术》共分6章，分别介绍了定位定向技术基础理论，陀螺仪、加速度计、地磁传感器和天体敏感器等自主定位定向元件，惯性稳定器及惯性定向装置、数字式磁罗盘和天文定向系统，捷联式惯导系统的机械编排、初始对准、动基座自对准和传递对准、地磁定位和天文定位算法，捷联惯导系统误差及其传播特性、导航解算、卡尔曼滤波技术等自主定位定向系统的基本原理和设计，并介绍了自主定位定向技术的实际应用。《自主定位定向技术》可作为高等院校自动化及导航类专业的本科生、研究生教材，也可供相关专业的研究和工程技术人员参考。