内容简介
本书专注于实时操作系统RTThread的应用开发实践,使用目前广泛应用的STM32芯片并结合智能小车功能开发,力求帮助读者在较短时间掌握RTThread应用开发技术。全书分为三大部分:第一部分(第1~2章)为开发工具及系统介绍;第二部分为RTThread内核基础应用(第3~7章),从应用实践的角度,结合智能小车具体功能实现,介绍RTThread的线程、线程调度、线程同步、时钟管理、线程间通信等操作系统内容,力求通过项目实践的形式使读者深刻理解RTThread内核;第三部分(第8~14章)为RTThread各种常用I/O设备的应用开发实例,通过这些实例,读者可以熟练掌握RTThread设备驱动接口。本书可作为高等职业院校电信类或计算机类相关专业教材,亦可作为相关工程技术人员的参考用书。