书目

工业机器人编程操作(ABB机器人)

内容简介

内容提要本书从ABB机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作。全书共分为8章,内容包括ABB机器人简介、ABB机器人编程与操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用及综合应用。通过学习本书,读者可对ABB机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为本科学校和职业院校工业机器人、智能制造等相关专业的教材,也可作为ABB机器人培训机构用书,同时还可供相关行业的技术人员阅读参考。

作者简介

张明文,工程师,2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所,师从中国工程院院士蔡鹤皋、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。

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